[发明专利]智能循迹精确定位装置与方法有效
| 申请号： | 201810072654.3 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108398946B | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杨文军;张思剑;陈龙 | 申请（专利权）人： | 成都图灵时代科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人： | 刘华平 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种智能循迹精确定位装置与方法，涉及自动循迹定位领域。该智能循迹精确定位装置与方法通过测量所述第一图像识别装置与所述第一精确停靠标识的平行距离，并依据所述平行距离、所述智能循迹精确定位设备当前行驶的速度控制所述智能循迹精确定位设备减速；然后当所述第一图像识别装置与所述第一精确停靠标识的平行距离在预设定的误差范围内时，控制所述智能循迹精确定位设备停止行驶以完成定位。该智能循迹精确定位装置与方法对智能循迹精确定位设备的定位精度以及定位的可靠性高，并且应用该循迹定位装置与方法的智能循迹精确定位设备价格低廉，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 精确 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种智能循迹精确定位装置，其特征在于，应用于智能循迹精确定位设备，所述智能循迹精确定位装置包括：信息接收单元，用于接收安装于所述智能循迹精确定位设备的标识信息识别模块发送的位置标识，然后接收安装于所述智能循迹精确定位设备的第一图像识别装置发送的第一精确停靠标识的图像；减速控制单元，用于在接收到第一精确停靠标识图像后测量所述第一图像识别装置与所述第一精确停靠标识的平行距离，并依据所述平行距离、所述智能循迹精确定位设备当前行驶的速度控制所述智能循迹精确定位设备减速；定位控制单元，用于当所述第一图像识别装置与所述第一精确停靠标识的平行距离在预设定的误差范围内时，控制所述智能循迹精确定位设备停止行驶以完成定位。
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