[发明专利]一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机

摘要

本发明公开了一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，包括机身、机臂一、机臂二，机身包括上车架、下车架、发动机，下车架包括前车架和后车架、车轮及驱动系统，机臂一固定铰接于上车架上，机臂二设于下车架上，下车架的两侧各设有三个机臂二，机臂二包括大臂、小臂、快速连接接头和头具，大臂的尾部通过螺栓活动铰接于下车架上，其头部与小臂的尾部活动铰接，小臂的头部通过螺栓与快速连接接头连接，快速连接接头与头具相连接，机臂和头具通过液压系统来控制。本发明提供的一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，通过下车架两侧各设有三个机臂二及若干个车轮，使该挖掘机能适应各种复杂现场，相比传统机型，其在特殊的现场时作业的效率显著提高。

主权项

1.一种多功能蜘蛛式的抢险挖掘机，包括机身、机臂一(49)、机臂二(50)，所述机身包括上车架(12)、下车架(13)、发动机(14)，所述上车架(12)和下车架(13)通过回转支承(15)相连接，所述下车架(13)包括前车架(22)和后车架(23)、车轮及驱动系统，所述机臂一(49)固定铰接于上车架(12)上，所述前车架(22)和后车架(23)通过铰链连接，且在前车架(22)和后车架(23)之间对称设置有两个转向液压缸(24)，其特征在于：所述机臂二(50)设于下车架(13)上，所述下车架(13)的两侧各设有三个机臂二(50)，所述机臂二(50)包括大臂(16)、小臂(17)、快速连接接头(18)和头具，所述头具包括装载斗(42)、挖掘斗(43)、抓斗(44)、破碎头(45)、切割头(46)、叉头(47)，所述大臂(16)的尾部通过螺栓(48)活动铰接于下车架(13)上，其头部与小臂(17)的尾部活动铰接，所述小臂(17)的头部通过螺栓与快速连接接头(18)连接，所述快速连接接头(18)与头具相连接，所述各机臂和头具通过液压系统来控制。