[发明专利]自动点胶设备

摘要

一种自动点胶设备，包括设备机台，设备机台上设置有：点胶机构，三轴校正机构，上料机构，下料机构和转运机器人；上料机构的输送始端位于摆料区内、输送末端位于上料区内；下料机构的输送始端位于上料区内、输送末端位于取料区内；转运机器人的点胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区和下料区。本发明将点胶机构和上下料机构整合在同一设备上，并采用六轴的转运机器人抓取产品进行点胶作业，不但可提高点胶质量和效率，而且可适用于对空间曲线轨迹的点胶，如：手机屏幕与中框缝隙进行涂热熔胶，以提高手机的防护等级，以及对双曲面屏手机的电池后盖进行涂热熔胶操作等。

主权项

1.一种自动点胶设备，包括设备机台(3)，所述设备机台(3)上设置有点胶机构(10)，包括点胶针筒(10.2)、加热组件和位置检测组件；其中，所述点胶针筒(10.2)上设有筒体(10.2.1)和针头(10.2.2)；所述加热组件包括包覆筒体(10.2.1)并为筒体(10.2.1)加热的加热筒(10.3)和/或包覆针头(10.2.2)并为针头(10.2.2)加热的加热块(10.5)；所述位置检测组件包括避让气缸(10.9)和位置传感器(10.10)，避让气缸(10.9)的缸体相对点胶针筒(10.2)固定设置，避让气缸(10.9)的杆体连接位置传感器(10.10)并驱动其沿Z轴移动；三轴校正机构(9)，包括X轴移动组件(9.1)、Y轴移动组件(9.2)和Z轴移动组件(9.3)；Y轴移动组件(9.2)设置于X轴移动组件(9.1)上，X轴移动组件(9.1)驱动Y轴移动组件(9.2)沿X轴往复移动；Z轴移动组件(9.3)设置于Y轴移动组件(9.2)上，Y轴移动组件(9.2)驱动Z轴移动组件(9.3)沿Y轴往复移动；点胶机构(10)设置于Z轴移动组件(9.3)上，Z轴移动组件(9.3)驱动点胶机构(10)沿Z轴往复移动；上料机构(12)，包括上料定位治具(12.8)和上料驱动组件，上料驱动组件驱动载有待点胶的产品(S)的上料定位治具(12.8)从摆料区(A)进入上料区(B)；下料机构(7)，包括下料定位治具和下料驱动组件，下料驱动组件驱动载有已点胶的产品(S)的下料定位治具从下料区(C)进入取料区(D)；转运机器人(6)，用于从上料区(B)抓取待点胶的产品(S)，并将该待点胶的产品(S)在点胶机构(10)上进行点胶作业，再将已点胶的产品(S)放置于下料区(C)输出；所述上料机构(12)的输送始端位于摆料区(A)内、输送末端位于上料区(B)内；所述下料机构(7)的输送始端位于上料区(B)内、输送末端位于取料区(D)内；所述转运机器人(6)的点胶转运轨迹由离线编程软件进行编程，其工作范围至少覆盖上料区(B)和下料区(C)；其特征在于：所述转运机器人(6)上设置有用于取放产品(S)的转运夹具(8)，该转运夹具(8)包括相互叠置装配的仿形治具(8.1)、分气块(8.9)和法兰板(8.10)；所述分气块(8.9)内设置有若干气路，气路的进气端统一连接气源、出气端连接第一吸盘(8.7)和/或第二吸盘(8.8)，第一吸盘(8.7)和/或第二吸盘(8.8)设置于分气块(8.9)上，且第一吸盘(8.7)和/或第二吸盘(8.8)贯穿仿形治具(8.1)并外露；所述仿形治具(8.1)上设置有若干平面限制柱(8.4)；所述上料定位治具(12.8)上设置有上料定位腔，上料定位治具(12.8)上设置有第一上料定位块(12.9)和/或第二上料定位块(12.10)，第一上料定位块(12.9)两两对称的设置于上料定位腔的左右侧壁，第二上料定位块(12.10)两两对称的设置于上料定位腔的前后侧壁；所述第一上料定位块(12.9)和/或第二上料定位块(12.10)可调节的设置于上料定位治具(12.8)上；所述上料定位治具(12.8)上设置有上料推移块(12.11)和上料推移气缸(12.12)，上料推移气缸(12.12)的缸体设置于上料定位治具(12.8)上，上料推移气缸(12.12)的杆体连接上料推移块(12.11)并驱动其往复移动，以推动产品(S)定位；所述下料定位治具与上料定位治具(12.8)结构一致。