[发明专利]激光点云标注方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 201810075279.8 | 申请日： | 2018-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN108280886A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 王倩;彭军;楼天城;郑文超;刘博聪;唐瑞东 | 申请（专利权）人： | 北京小马智行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文红 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种激光点云标注方法、装置及可读存储介质，属于识别技术领域。该方法包括：获得包含第一帧激光点云数据和第二帧激光点云数据的至少两帧激光点云数据；在三维场景内叠加显示所述第一对象的第一对象点云数据及所述第二对象的第二对象点云数据；为所述第一对象点云数据创建第一选框及为所述第二对象点云数据创建第二选框；利用所述第一选框为所述第一对象点云数据标注第一标记，及利用所述第二选框为所述第二对象点云数据标注第二标记。通过该方法可实现对多帧激光点云数据进行同时标注，而无需对所有的激光点云数据进行逐一标注，从而提高了激光点的标注速度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 对象点 激光点云数据 标注 选框 激光点 可读存储介质 数据标注 数据创建 叠加显示 三维场景 多帧 | ||
【主权项】：
1.一种激光点云标注方法，其特征在于，所述方法包括：获得包含第一帧激光点云数据和第二帧激光点云数据的至少两帧激光点云数据，其中，所述第一帧激光点云数据中至少包含第一对象的第一对象点云数据，所述第二帧激光点云数据中至少包含第二对象的第二对象点云数据；在三维场景内叠加显示所述第一对象的第一对象点云数据及所述第二对象的第二对象点云数据；为所述第一对象点云数据创建第一选框及为所述第二对象点云数据创建第二选框；利用所述第一选框为所述第一对象点云数据标注第一标记，及利用所述第二选框为所述第二对象点云数据标注第二标记。
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