[发明专利]一种用于评估自主车辆的内部的系统和方法有效
| 申请号： | 201810076036.6 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108388837B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 布鲁诺·希里·贾勒斯·科斯塔;玛德琳·J·吴;吉内什·J·杰恩 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06V20/59 | 分类号： | G06V20/59;B60W30/09;B60W10/18;B60W10/20;B60W10/06;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主车辆包括内部传感器，该内部传感器包括IR摄像机和可见光摄像机。车辆的内部的图像是在乘客乘车前后使用摄像机拍摄的。前后的红外图像被相减以获得差分图像。阈值强度之上的像素集群在一起。具有阈值之上尺寸的群集被确定为异常。来自可见光摄像机的对应于异常的图像的一部分被发送给调度器，调度器然后可以清理车辆以接载另一乘客或者继续行进到清洁站。可以基于IR图像和可见光图像的组合来识别异常。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 评估 自主 车辆 内部 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的系统，包括：红外(IR)摄像机，所述红外(IR)摄像机感测所述车辆的内部；控制器，所述控制器连接到所述IR摄像机并且编程为‑‑接收所述IR摄像机的第一输出；在所述第一输出之后接收所述IR摄像机的第二输出；以及如果在所述第一输出和所述第二输出之间的变化指示异常，则调用补救措施。
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