[发明专利]一种AGV小车室内定位导航系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201810076161.7 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108388245B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 薛光明;孔向东 | 申请（专利权）人： | 温州大学瓯江学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 温州金瓯专利事务所(普通合伙) 33237 | 代理人： | 陈晖 |
| 地址： | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出一种AGV小车室内定位导航系统及其控制方法，包括：黑线网格模块，为n×n的黑线网格，每个网格的节点处设有二维码，每个二维码设有位置信息；至少一个AGV小车，包括用于移动的驱动器、用于识别黑线网格的黑线循迹传感器、用于读取当前节点的二维码信息的二维码识别模块、控制模块，该控制模块设定初始位置到目标位置的移动路径；中央监控调度系统，建立二维码信息数据库，通过无线通信模块与所有AGV小车通信，统筹规划AGV小车的移动路径。本发明的有益效果是实时灵活地调整行走路径，实时精确定位，定位导航精度需达到厘米级或更高，且系统简单可靠，响应速度快，抗干扰能力强，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 小车 室内 定位 导航系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种AGV小车室内定位导航系统，其特征在于，包括：黑线网格模块，为n×n的黑线网格，每个网格的节点（2）处设有二维码，每个二维码设有位置信息；至少一个AGV小车（1），包括用于移动的驱动器、用于识别黑线网格的黑线循迹传感器（5）、用于读取当前节点（2）的二维码信息的二维码识别模块（6）、控制模块，该控制模块设定初始位置到目标位置的移动路径；中央监控调度系统，建立二维码信息数据库，通过无线通信模块（10）与所有AGV小车（1）通信，统筹规划AGV小车（1）的移动路径。
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