[发明专利]一种薄膜生产线运膜车控制系统

摘要

本发明一种薄膜生产线运膜车控制系统包括自动控制系统及应急控制系统组成；自动控制系统包括：a输入信号采集部分、b逻辑控制部分、c驱动部分；应急控制系统包括：应急操作系统、应急驱动系统；所述的一种薄膜生产线运膜车控制系统，车体动作执行部分包括：A.平移电机，用于驱动车体沿轨道往返移动；B.液压电机，用于驱动运膜车的两端托架上升；C.液压电磁阀，用于卸除液压使运膜车的两端托架下降。本发明控制的运膜车安全可靠、动作平稳且定位精准、能保证生产线连续运行。

主权项

1.一种薄膜生产线运膜车控制系统，其特征在于包括自动控制系统及应急控制系统组成:A、所述自动控制系统包括：a输入信号采集部分：a1自动操作系统(11)，用于发出操作指令，所述自动操作系统(11)的输出端与PLC(21)的第一输入端相连；a2收卷臂夹头检测(13)，用于检测收卷站的卸载位收卷臂的夹头是否打开，所述收卷臂夹头检测(13)的输出端与PLC(21)的第二输入端相连；a3卷帘门检测(14)，用于检测卷帘门是否开启，所述卷帘门检测(14)的输出端与PLC(21)的第三输入端相连；a4钢卷芯检测(31)，用于检测运膜车的托架上有无钢卷芯，所述钢卷芯检测(31)的输出端与PLC(21)的第四输入端相连；a5位置检测系统(32)，用于检测运膜车体运行位置，所述位置检测系统(32)的输出端与PLC(21)的第五输入端相连，所述位置检测系统(32)包括：向外停止位置、向外减速位置、向内减速位置、向内停止位置、车体保护位置，由5只呈错位排列的行程开关触碰地面挡块实现位置检测；b逻辑控制部分: PLC(21)，所述PLC(21)的第一输出端与平移电机驱动器(22)的输入端相连，用于控制平移电机(33)是否转动、转动方向、转动速度；所述PLC(21)的第二输出端与液压电机驱动器(23)的输入端相连，用于控制液压电机(34)是否转动；所述PLC(21)的第三输出端与液压电磁阀(35)线包相连，用于控制液压电磁阀(35)是否动作；c驱动部分：c1平移电机驱动器(22)，所述平移电机驱动器(22)输出端与平移电机(33)相连，用于驱动平移电机(33)旋转；c2液压电机驱动器(23)，所述液压电机驱动器(23)输出端与液压电机(34)相连，用于驱动液压电机(34)旋转；B、所述应急控制系统包括：B1应急操作系统(12)，所述应急操作系统(12)的输出端与应急驱动系统(24)相连，用于发出应急操作指令；B2.应急驱动系统(24)，所述应急驱动系统(24)的输出端分别与平移电机(33)、液压电机(34)、液压电磁阀(35)线包相连，用于应急驱动平移电机(33)、液压电机(34)、液压电磁阀(35)。