[发明专利]无人机对地人群监控系统及监控方法有效
| 申请号： | 201810076376.9 | 申请日： | 2018-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN108388838B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 李章勇;李泽禹;鞠孟汐;赵兴;王伟;刘圣蓉;田健;姜小明;林金朝 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06Q10/06;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙) 50216 | 代理人： | 余锦曦 |
| 地址： | 400065*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人机对地人群监控系统，包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头、处理器、无线传输机构、光照度传感器，所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信，所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接；一种监控方法，通过图像透地度识别人群密度，对不同密度的人群图像着色，最后计算出人群分布变化数据。有益效果：对无人机的硬件要求低，且直观得出人群的人数、密度、移动等信息；对人群的密度进行了着色，使管理人员能够直观看到人群的分布情况，从而精准调度安保的人员部署，节省分析图像的时间，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 人群 监控 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机对地人群监控系统，其特征在于：包括地面信息平台、至少一台监控无人机，所述监控无人机设置有：对地拍摄的摄像头，用于采集初始场景图像和实时拍摄场景内人群图像；处理器，用于修正图像因光照变化产生的误差，以及运算比较场景内人群数量、密度的变化；无线传输机构，用于实时传输图像或运算结果至地面信息平台；光照度传感器，实时感知场景中的光照强度，令摄像头或处理器根据光照度对图像进行光度修正；所述处理器分别和摄像头、无线传输机构双向连接，所述无线传输机构与地面信息平台无线通信；所述光照度传感器与摄像头或处理器双向连接。
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