[发明专利]一种建筑用多自由度的喷涂机器人

摘要

本发明涉及建筑用喷涂技术领域，具体涉及一种建筑用多自由度的喷涂机器人，包括前后设置的履带，前后两侧履带之间通过转动机构设有底座，底座的左右两侧上部对称贯穿设有折形管，底座的顶部设有支撑板，支撑板的顶部前后两侧对称设有梯形座，前侧梯形座的左右两侧壁中央均贯穿设有第一通孔，前后两侧梯形座的相对表面底部对称设有滑轨，且前后两侧梯形座之间设有搅拌装置，搅拌装置的左右两侧中央对称设有第二通孔，搅拌装置的顶部中央设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的右侧贯穿设有第三通孔，电动伸缩杆的顶部设有万向头机构；本发明能够有效克服现有技术所存在的喷涂机器人使用不方便的缺陷。

主权项

1.一种建筑用多自由度的喷涂机器人，其特征在于：包括前后设置的履带(1)，前后两侧所述履带(1)之间通过转动机构设有底座(2)，所述底座(2)的左右两侧上部对称贯穿设有折形管(10)，所述底座(2)的顶部设有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部前后两侧对称设有梯形座(8)，前侧所述梯形座(8)的左右两侧壁中央均贯穿设有第一通孔(3)，前后两侧所述梯形座(8)的相对表面底部对称设有滑轨(11)，且前后两侧梯形座(8)之间设有搅拌装置(7)，所述搅拌装置(7)的左右两侧中央对称设有第二通孔(9)，所述搅拌装置(7)的顶部中央设有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的右侧贯穿设有第三通孔(5)，所述电动伸缩杆(6)的顶部设有万向头机构(12)，所述万向头机构(12)的表面固定有喷筒(14)，所述喷筒(14)的顶部中央设有喷头(13)；/n所述底座(2)的内腔底部中央设有电机(20)，所述电机(20)的顶部动力输出端转动连接有转轴(17)，所述转轴(17)的顶部贯穿于底座(2)的顶部并与支撑板(4)的顶部中央连接，所述电机(20)的左右两侧分别设有储水箱(18)和涂料箱(21)，左右两侧所述折形管(10)的底部分别贯穿延伸至左侧所述储水箱(18)和右侧所述涂料箱(21)的内腔，所述储水箱(18)和涂料箱(21)的内腔底部中央均设有第一水泵(19)，所述第一水泵(19)的顶部出水端设有水管(15)，左右两侧所述水管(15)的顶部均贯穿于底座(2)的顶部和前侧所述梯形座(8)的内腔并分别通过左右两侧所述第一通孔(3)和第二通孔(9)延伸至搅拌装置(7)的内腔，所述搅拌装置(7)的前后表面底部中央均设有滑块(16)，前后两侧所述滑块(16)分别与前后两侧所述滑轨(11)的内腔滑动卡接；所述搅拌装置(7)的内腔底部中央设有旋转盘(24)，所述旋转盘(24)的顶部中央设有搅拌器(23)，所述搅拌装置(7)的内腔底部右侧设有第二水泵(25)，所述第二水泵(25)的顶部出口处连接有伸缩管(22)，所述伸缩管(22)的顶部贯穿于搅拌装置(7)；/n所述喷筒(14)的内腔中央设有喷射装置(26)，所述伸缩管(22)通过第三通孔(5)贯穿延伸至喷筒(14)的内腔，且伸缩管(22)的顶部与喷射装置(26)的底部贯穿连接，所述喷头(13)位于喷筒(14)的内腔顶部，且喷头(13)的底部与喷射装置(26)的顶部中央贯穿连接，所述喷头(13)的左右两侧对称设有限位块(27)，且限位块(27)的一侧与喷筒(14)的内壁相连。/n