[发明专利]一种具有防滑升降机械手的装卸系统

摘要

本发明公开了一种具有防滑升降机械手的装卸系统，包括传输机构、物料堆码组件、机械手和执行机构；所述的机械手包括支架、传动链条、移动平台和主动链轮，所述的主动链轮位于传动链条与支架之间，主动链轮圆心与支架的距离大于主动链轮的半径，所述的移动平台上设置有位于主动链轮上方且与传动链条啮合的A从动链轮，所述的A从动链轮与主动链轮分别位于传动链条的两侧；所述的移动平台的下方设置有吸盘组件，所述的移动平台与执行机构传动连接。本发明的有益效果是：本发明能够利用链条链轮实现竖向方向的长距离大重量运输，并且使链轮具备自锁的功能，保证机械手在自重的重力作用下不会发生转动而损坏电机输出轴或发生事故。

主权项

1.一种具有防滑升降机械手的装卸系统，其特征在于：包括用于运输货物的传输机构、与传输机构连通的物料堆码组件、设置在物料堆码组件上方的机械手和驱动机械手移动的执行机构；所述的机械手包括支架（11）、设置在支架（11）上的传动链条（13）、滑动安装在支架（11）上的移动平台（12）和设置在移动平台（12）上且与传动链条（13）啮合的主动链轮（14），所述的主动链轮（14）位于传动链条（13）与支架（11）之间，主动链轮（14）圆心与支架（11）的距离大于主动链轮（14）的半径，所述的移动平台（12）上设置有位于主动链轮（14）上方且与传动链条（13）啮合的A从动链轮（15），所述的A从动链轮（15）与主动链轮（14）分别位于传动链条（13）的两侧；所述的移动平台（12）的下方设置有吸盘组件，所述的移动平台（12）与执行机构传动连接。