[发明专利]长料钢材立体仓库

摘要

本发明提供了一种长料钢材立体仓库，包括托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成及卷扬机移动动力总成，其中托盘是仓库中的基础单元，用于钢材的存放；托盘输送带负责将托盘运送到指定库位的下方；抓取装置在卷扬机的带动下，实现上升或者下降运动；抓取装置可将托盘中的钢材放置至指定货架位置或从指定位置取出钢材，实现钢材的出入库动作；托盘动力总成为所有托盘提供横向移动的动力；卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机，实现抓取装置在任意位置抓取或放下托盘，最后利用托盘输送带将钢材送出。长料钢材的立体仓库，实现重料、长料的自动化存取，提高工作效率，减小人力劳动强度。

主权项

1.一种长料钢材立体仓库，其特征在于，包括货架、托盘输送带、货架、托盘、货箱、抓取装置、卷扬机、托盘动力总成、卷扬机移动动力总成；其中，货架为多层结构，每层均可放置多个托盘，货箱位于托盘中，用于钢材的存放，货料输送带用于将托盘运送到指定库位的下方进行入库以及将托盘送到货料输送带的两端进行出库；抓取装置在卷扬机的带动下，实现上升或者下降运动来抓取托盘，从而将托盘中装有钢材的货箱放置至货架的指定位置或从货架的指定位置取出装有钢材的货箱；所述托盘动力总成分别为货架的每一层的各个托盘提供横向移动的动力，卷扬机分别连接所述卷扬机移动动力总成以及所述卷扬机，所述卷扬机移动动力总成负责移动卷扬机，实现抓取装置在所述长料钢材立体仓库中的托盘抓取及上下运动。