[发明专利]一种挂轮全自动铆接装置

摘要

本发明公开了一种挂轮全自动铆接装置，属于挂轮生产设备领域，解决了现有挂轮铆接用的设备人工上料生产效率低的问题，其技术方案要点是，包括机架以及设置于机架上的主控终端、转动连接于机架上的机构分度盘以及围设于机构分度盘圆周方向上的铆接轴上料机构、挂轮上料机构、旋铆机构、次品下料机构、成品下料机构，所述主控终端与各机构部件电连接，本发明的一种挂轮全自动铆接装置，通过设置机构分度盘以及围设于机构分度盘的各机构以实现挂轮的全自动铆接，实现了挂轮的全自动铆接，提高了生产效率。

主权项

1.一种挂轮全自动铆接装置，包括机架（1），其特征是：包括主控终端（11）、转动连接于机架（1）上的机构分度盘（2）以及围设于机构分度盘（2）圆周方向上的铆接轴上料机构（3）、挂轮上料机构（4）、旋铆机构（5）、次品下料机构（6）、成品下料机构（7），所述主控终端（11）与各机构部件电连接，主控终端（11）控制铆压轴上料机构和挂轮上料机构（4）分别将铆压轴和挂轮上料至机构分度盘（2）上进行工装，次品下料机构（6）对工装完成的挂轮检测厚度是否合格并将不合格的挂轮夹取下料，旋铆机构（5）将工装完成的厚度合格的挂轮铆压成型后由成品下料机构（7）进行下料；所述挂轮上料机构（4）包括供多个挂轮叠放且沿X轴移动的放置板（41）、用于传输挂轮的挂轮上料输送带（42）、夹取放置板（41）上的多个叠放挂轮至挂轮上料输送带（42）上的挂轮组夹料机械手（43）、设置于上料输送带上方用于限制挂轮组夹料机械手（43）夹取的多个挂轮保持叠放状态的筒形送料筐（44），所述筒形送料筐（44）贯通且底部与挂轮上料输送带（42）的上端面之间留有供单个挂轮通过的间隔，所述挂轮上料机构（4）还包括设置于机架（1）上用于将筒形送料筐（44）底部的挂轮沿挂轮上料输送带（42）的传输方向推出的挂轮推送机械手（45）、设置于机架（1）上将挂轮上料输送带（42）上的挂轮夹取至机构分度盘（2）进行工装的挂轮输送组件（46）。