[发明专利]一种转动驱动手术机器人操作装置有效
| 申请号： | 201810085501.2 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN108186119B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 田亚丽;郝芳;韩爱华;廖容 | 申请（专利权）人： | 田亚丽 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 256610 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种转动驱动手术机器人操作装置，属于医疗器材领域，旨在提供一种模块化，通用性强的手术机器人操作装置，包括驱动座组件和手术钳；所述的驱动座组件包括第一驱动座、第二驱动座、第三驱动座，所述的每个驱动座设有转动结构；所述的手术钳装配于驱动座组件上，所述手术钳包括钳头和钳管，钳管包括第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管，第一驱动管、第二驱动管、第三驱动管分别安装于驱动座组件转动结构中；在转动结构的带动下，所述的第一驱动管沿着钳管轴方面转动，所述的第二驱动管和第三驱动管沿着钳管方面移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转动 驱动 手术 机器人 操作 装置 | ||
【主权项】：
1.一种转动驱动手术机器人操作装置，其特征在于，包括：驱动座组件，所述的驱动座组件包括第一驱动座（5）、第二驱动座（6）、第三驱动座（7），所述的每个驱动座设有转动结构；手术钳，所述的手术钳装配于驱动座组件上，所述手术钳包括钳头和钳管（1），钳管包括第一驱动管（2）、第二驱动管（3）、第三驱动管（4），第一驱动管（2）、第二驱动管（3）、第三驱动管（4）分别安装于驱动座组件转动结构中；在转动结构的带动下，所述的第一驱动管（2）沿着钳管轴方面转动，所述的第二驱动管和第三驱动管沿着钳管方面移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于田亚丽，未经田亚丽许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810085501.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：踝关节融合手术导航系统及其导航方法
- 下一篇：手术机器人终端
