[发明专利]一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统

摘要

本发明公开了一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒、调节装置、机械手本体、支撑轮、柜门、焊盘、伸缩机械臂、支撑柱，接线盒通过螺丝固定在调节装置的上方，调节装置通过铆钉固定在机械手本体上方的左侧，支撑轮设有两个以上安设在机械手本体的下方并且互相垂直，柜门机械连接在机械手本体的表面，调节装置设有外壳体、上滑轮装置、压缩装置、齿轮装置、固定装置、传动装置、圆盘装置、连动装置、滑板装置，有益效果：能够使得设备在进行冲压时可以调节角度，方便工作人员使用，缩短了设备的冲压时间和降低了工作人员的劳动量，提高了机械手冲压装置的使用效率。

主权项

1.一种基于正反转电路的机械手自动化冲压系统，其结构包括接线盒(1)、调节装置(2)、机械手本体(3)、支撑轮(4)、柜门(5)、焊盘(6)、伸缩机械臂(7)、支撑柱(8)其特征在于：所述接线盒(1)通过螺丝固定在调节装置(2)的上方，所述调节装置(2)通过铆钉固定在机械手本体(3)上方的左侧，所述支撑轮(4)设有两个以上安设在机械手本体(3)的下方并且互相垂直，所述支撑轮(4)和机械手本体(3)采用焊接连接，所述柜门(5)机械连接在机械手本体(3)的表面，所述焊盘(6)通过螺丝固定在伸缩机械臂(7)的末端，所述伸缩机械臂(7)螺纹连接在支撑柱(8)的内部，所述支撑柱(8)焊接在调节装置(2)的右侧；所述调节装置(2)设有外壳体(21)、上滑轮装置(22)、压缩装置(23)、齿轮装置(24)、固定装置(25)、传动装置(26)、圆盘装置(27)、连动装置(28)、滑板装置(29)；所述上滑轮装置(22)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的左上角，所述压缩装置(23)通过铆钉固定在外壳体(21)内部的左下角，所述齿轮装置(24)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的下方，所述固定装置(25)焊接在外壳体(21)内部的右下角，所述圆盘装置(27)通过铆钉固定在固定装置(25)的上方，所述传动装置(26)传动连接在连动装置(28)的下方，所述连动装置(28)通过螺杆固定在齿轮装置(24)的上方，所述滑板装置(29)通过螺丝固定在外壳体(21)内部的上方。