[发明专利]一种多车道车辆速度测量方法及系统

摘要

本申请提供一种多车道车辆速度测量方法及系统，所述方法先通过主雷达检测第一位置的车辆目标预设判断状态，再通过从雷达检测第二位置的车辆目标预设判断状态，最后根据第一位置和第二位置之间的距离，以及车辆目标进入预设判断状态时的时间信息确定驶过被检测路段的车辆速度。方法能够通过雷达检测数据中相邻两个检测目标点的水平距离对多个车道上的并行车辆进行分割，并以轮廓信息进行区分，确定驶过被检测路段的车辆目标预设判断状态。本申请提供的车辆速度检测方法，通过对检测目标点的分析，可以准确分割多车道上的并行车辆，实现同时测量多个车辆目标的速度，解决传统测速方法不能同时对多个车道上行驶的车辆进行速度测量的问题。

主权项

1.一种多车道车辆速度测量方法，其特征在于，包括：通过主雷达获取被检测路段的第一位置上多个连续帧的检测数据，每帧检测数据包括多个检测目标点，所述第一位置为主雷达的扫描面与所述被检测路段路面相交位置；根据多个检测目标点中相邻两个检测目标点之间的水平距离与预设车辆分割门限，分割驶过所述第一位置的多个并行车辆目标，并生成每个车辆目标的轮廓信息，所述水平距离为沿所述被检测路段路宽方向上的距离；根据所述主雷达的多个连续帧检测数据确定第一位置的车辆目标预设判断状态，记录在第一位置进入预设判断状态的车辆目标轮廓信息，以及记录车辆目标在第一位置进入预设判断状态时的时间信息；通过从雷达获取被检测路段的第二位置上多个连续帧的检测数据，确定第二位置的车辆目标预设判断状态，记录在第二位置进入预设判断状态的车辆目标轮廓信息，以及记录车辆目标在第二位置进入预设判断状态时的时间信息；根据所记录的轮廓信息以及预设匹配范围，确定先后驶过所述第一位置和所述第二位置的车辆目标是否为同一个车辆目标；根据所述时间信息以及所述第一位置与所述第二位置间的距离，计算确定为同一个车辆目标的速度。