[发明专利]上下料装置在审
申请号: | 201810087533.6 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN108584423A | 公开(公告)日: | 2018-09-28 |
发明(设计)人: | 何挺;曾德武;吕方明;张朝宇;占美虎;张禹 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人: | 尚志峰;汪海屏 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种上下料装置,包括:输送线,输送线上设置有输送部;加工线,位于输送线的运输方向的一侧;定位结构,设置在输送线上,用于将输送部顶出输送线;取放结构,与输送线和加工线相对设置;其中,取放结构包括移动部和与移动部相连接的抓取部,移动部能够带动抓取部沿输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动,抓取部用于抓取或松开物料。本发明提供的一种上下料装置,定位结构设置在输送线上,输送部在预设位置停止运动并被定位结构顶出输送线,抓取部能够带着物料在输送线和加工线之间来回移动,以实现将待加工物料移动到加工线上,和实现已加工物料的输出。 | ||
搜索关键词: | 输送线 抓取 加工线 上下料装置 定位结构 移动部 加工物料 顶出 取放 停止运动 相对设置 预设位置 移动 松开 运输 输出 | ||
【主权项】:
1.一种上下料装置,其特征在于,包括:输送线,所述输送线上设置有输送部;加工线,所述加工线位于所述输送线的运输方向的一侧;定位结构,设置在所述输送线上,用于将所述输送部顶出所述输送线;取放结构,与所述输送线和所述加工线相对设置;其中,所述取放结构包括移动部和与所述移动部相连接的抓取部,所述移动部能够带动所述抓取部沿所述输送线的运输方向的一侧至另一侧的方向往复运动,所述抓取部用于抓取或松开物料。
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