[发明专利]驾驶辅助设备和驾驶辅助系统有效
| 申请号： | 201810089579.1 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108382393B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 平岩祐太;星川佑磨 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 魏金霞;王艳江 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 驾驶辅助设备包括：第一判定单元，其配置成判定是否满足第一条件：检测到大于等于预定数目的物理对象；第二判定单元，其配置成判定是否满足第二条件：车辆以小于等于预定速度的速度行驶；第三判定单元，其配置成判定是否满足第三条件：在预定时间内执行大于等于预定次数的对方向盘的转动操作。驾驶辅助设备包括第四判定单元，第四判定单元被配置成基于第一条件至第三条件全部满足的判定而判定车辆行驶的道路是拥挤环境道路。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助设备，所述驾驶辅助设备检测存在于车辆的行驶方向上的第一对象，并且辅助避免所述车辆与所述第一对象之间的碰撞，所述驾驶辅助设备的特征在于，包括：第一判定单元，所述第一判定单元配置成判定是否满足第一条件，所述第一条件为如下条件：检测到大于等于预定数目的物理对象；第二判定单元，所述第二判定单元配置成判定是否满足第二条件，所述第二条件为如下条件：所述车辆以小于等于预定速度的速度行驶；第三判定单元，所述第三判定单元配置成判定是否满足第三条件，所述第三条件为如下条件：在预定时间内执行大于等于预定次数的对所述车辆的方向盘的转动操作，每一次对所述车辆的方向盘的所述转动操作均为使所述方向盘转动大于等于预定旋转角度的转动操作；以及第四判定单元，所述第四判定单元配置成基于所述第一条件、所述第二条件和所述第三条件全部满足的判定来判定所述车辆所行驶在的道路是拥挤环境道路，所述拥挤环境道路是拥挤着所述物理对象的道路。
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