[发明专利]自动开锁取料装置及自动开锁取料方法有效
| 申请号： | 201810091008.1 | 申请日： | 2018-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN108382826B | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 张扬;朱芳程 | 申请（专利权）人： | 深圳市智信精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/34 | 分类号： | B65G47/34;B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 王少虹;高瑞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动开锁取料装置及自动开锁取料方法，自动开锁取料装置包括：机架，所述机架上设有至少一个工位，对载具进行开锁取料；抓取机构，安装在所述机架的工位上，相对所述机架可在垂直方向上来回移动，用于抓取载具并送至预定高度；开锁机构，安装在所述机架的工位上，相对所述机架可在载具下方来回移动，用于打开载具底部的锁扣；以及翻转机构，安装在所述机架的工位上并位于所述抓取机构上方，相对所述机架可在垂直方向上来回移动，吸取载具中产品并进行翻转，将产品取出。本发明通过抓取机构、开锁机构和翻转机构的互相配合，对载具进行抓取、开锁和翻转取料(产品)，实现自动化的开锁取料，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 开锁 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种自动开锁取料装置，其特征在于，包括：机架（10），所述机架（10）上设有至少一个工位，对载具进行开锁取料；抓取机构（20），安装在所述机架（10）的工位上，相对所述机架（10）可在垂直方向上来回移动，用于抓取载具并将载具送至预定高度；开锁机构（30），安装在所述机架（10）的工位上，相对所述机架（10）可在载具下方来回移动，用于打开载具底部的锁扣；以及翻转机构（40），安装在所述机架（10）的工位上并位于所述抓取机构（20）上方，相对所述机架（10）可在垂直方向上来回移动，吸取载具中产品并进行翻转，将产品取出。
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