[发明专利]一种袋装物料装车机上的自动码垛装置

摘要

本发明提供一种袋装物料装车机上的自动码垛装置，包括用于物料编组与落包的落包平台、使落包平台前后移动的落包移动机构、使落包移动机构横向移动的横向移动机构，落包移动机构的前后端连接有前端定位挡板和推包机构，推包机构与落包移动机构之间设有与横向移动机构连接的中间桥架，中间桥架上连接有停包平台、送包机构以及摆包机构。本发明通过对送包机构与摆包机构的时序控制实现物料多种形式的码垛编组；通过落包移动机构和落包平台实现物料的码垛落放；通过横向移动机构、前端定位挡板与推包机构实现物料的码垛定位；通过横向移动机构精确定位控制对车厢宽度方向的多次码垛循环进行整齐拼接实现任意物料尺寸与任意车厢之间的自动码垛装载。

主权项

1.一种袋装物料装车机上的自动码垛装置，其特征在于，包括用于提供物料码垛编组操作和码垛落包操作的落包平台（4）、连接在落包平台的上方并能使落包平台在前后方向移动的落包移动机构（2）、活动连接在落包移动机构上方并能使落包移动机构沿左右方向移动的横向移动机构（1），所述落包移动机构的前后端分别设有连接在落包移动机构上用于对物料在落包平台内进行编组时前后定位的前端定位挡板（3）和推包机构（5），所述推包机构在落包平台移动时对落包平台后端定位的物料进行挤压并促使处于落包平台前端的物料滑落，所述推包机构与落包移动机构之间设有延伸至落包平台上方并与所述横向移动机构连接的中间桥架（6），所述中间桥架上从后端向前端方向依次连接有接收物料并临时停放物料的停包平台（7）、将停包平台上的物料有序传送至落包平台上的送包机构（8）以及对落包平台上的物料进行排布编组的摆包机构（9）。