[发明专利]用于具有针对物体缩放的距离测量的内视镜的方法和器具

摘要

本发明涉及用于具有针对物体缩放的距离测量的内视镜的方法和器具，揭示用来使用包含相机的胶囊装置撷取场景的影像的方法和器具。当该胶囊装置行进经过人类肠胃道时，使用该相机撷取影像序列。并且，当该胶囊装置行进经过该人类肠胃道时，使用该相机通过投影结构光至该相机的视野中的一或多个物体以撷取结构光影像。该结构光影像与该影像序列中的正常影像交错。推导与该选定影像有关该胶囊相机的物体相关的距离信息。输出该影像序列和该距离信息两者。也揭露使用该距离信息来判定感兴趣物体的尺寸的方法。在另一方法中，该距离信息是用来缩放物体或调整强度。

主权项

1.一种使用包含相机的胶囊装置来撷取场景的影像的方法，包含：投放该胶囊装置至病人；从非结构光源投影非结构光至该相机的视野中的场景；当该胶囊装置行进经过人类肠胃道时，由该相机撷取该相机的共同影像平面上所形成的正常影像；从结构光源投影结构光至该相机的该视野中的该场景；当该胶囊装置行进经过该人类肠胃道时，由该相机撷取该相机的该共同影像平面上所形成的结构光影像，其中，该结构光影像与该正常影像交错，以推导与关于该相机的该正常影像中的物体相关的距离信息；以及输出该正常影像，并输出该结构光影像或该结构光影像的推导信息。