[发明专利]一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，包括行李架、车体、本体、至少两个摄像头和至少两个车轮，还包括收放机构和至少两个拆卸机构，收放机构包括两个导轨、第一支撑杆、驱动杆、第二支撑杆、驱动组件、传动组件、套筒、支撑柱、两个轴承座和两个传动杆，拆卸机构包括移动组件、第一连接杆、气缸、升降块、两个第二连接杆、两个第三连接杆和两个固定杆，该基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车中，通过收放机构，使测绘车在经过限高路段的时候，通过降低自身高度来通过限高路段，提高了测绘车测绘的完整度，通过拆卸机构，使测绘车发生故障时，可以将测绘车上的测绘设备转移到其他测绘车上，提高了测绘车的测绘效率。

主权项

1.一种基于物联网的用于城市测绘的智能测绘车，包括行李架(1)、车体(5)、本体(2)、至少两个摄像头(3)和至少两个车轮(4)，其特征在于，还包括收放机构和至少两个拆卸机构，所述收放机构通过各拆卸机构设置在行李架(1)上，所述本体(2)设置在收放机构的上方，各摄像头(3)周向均匀分布在本体(2)的外周上；所述收放机构包括两个导轨(6)、第一支撑杆(7)、驱动杆(10)、第二支撑杆(17)、驱动组件、传动组件、套筒(8)、支撑柱(9)、两个轴承座(29)和两个传动杆(11)，两个导轨(6)平行设置，所述第一支撑杆(7)的两端分别与两个导轨(6)的一端固定连接，所述第二支撑杆(17)的两端分别与两个导轨(6)的另一端固定连接，所述驱动组件设置在第二支撑杆(17)上，两个轴承座(29)分别设置在两个导轨(6)上，所述传动组件的两端分别通过两个轴承座(29)设置在两个导轨(6)上，所述驱动组件与传动组件传动连接，所述套筒(8)套设在第一支撑杆(7)的中部，所述支撑柱(9)的一端设置在套筒(8)上，所述支撑柱(9)的中部设有通孔，所述驱动杆(10)穿过通孔，两个传动杆(11)的一端分别与驱动杆(10)的两端铰接，两个传动杆(11)的另一端均铰接在传动组件上；所述拆卸机构包括移动组件、第一连接杆(18)、气缸(19)、升降块(21)、两个第二连接杆(20)、两个第三连接杆(22)和两个固定杆(23)，所述移动组件设置在导轨(6)的一端的下方，所述第一连接杆(18)设置在移动组件的下方，两个第二连接杆(20)的上端分别与第一连接杆(18)的两端铰接，两个第二连接杆(20)的下端分别与两个第三连接杆(22)的上端铰接，两个第三连接杆(22)交叉设置，两个第三连接杆(22)的中心处均铰接在升降块(21)上，两个固定杆(23)分别设置在两个第三连接杆(22)的下端，两个固定杆(23)相互靠近，所述气缸(19)的上端设置在第一连接杆(18)的中部，所述气缸(19)的下端设置在升降块(21)上。