[发明专利]一种智能自动升降式建筑粉刷机械手

摘要

本发明公开了一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其结构包括：搅拌箱、升降器、固定杆、控制器、驱动轮、粉刷头、机械臂、伸缩滑轨、缓冲器，搅拌箱的左侧水平焊接在升降器的右端，升降器垂直安装在固定杆的上端，固定杆底部的外螺纹与控制器顶部的螺杆间隙配合，控制器内部的减速电机与驱动轮的传动齿轮机械连接，粉刷头通过螺栓固定在机械臂的前端本发明的搅拌箱通过内部部件将原料搅拌均匀实现了改进后的智能自动升降式建筑粉刷机械手能够代替人工完成自动对墙面进行粉刷，不但效率高，且内置的搅拌器能够使原料混合更加均匀，喷涂粉刷的效果更好。

主权项

1.一种智能自动升降式建筑粉刷机械手，其结构包括：搅拌箱(1)、升降器(2)、固定杆(3)、控制器(4)、驱动轮(5)、粉刷头(6)、机械臂(7)、伸缩滑轨(8)、缓冲器(9)，其特征在于：所述搅拌箱(1)的左侧水平焊接在升降器(2)的右端，所述升降器(2)垂直安装在固定杆(3)的上端，所述固定杆(3)底部的外螺纹与控制器(4)顶部的螺杆间隙配合，所述控制器(4)内部的减速电机与驱动轮(5)的传动齿轮机械连接，所述粉刷头(6)通过螺栓固定在机械臂(7)的前端，所述伸缩滑轨(8)设有两个安装在升降器(2)的两侧并且焊接在缓冲器(9)的底端；所述搅拌箱(1)设有储料斗(101)、粉碎刀头(102)、疏料传动杆(103)、搅拌螺杆(104)、离合器(105)、驱动减速电机(106)、送料管(107)，所述储料斗(101)垂直固定在粉碎刀头(102)的顶端，所述粉碎刀头(102)两侧的凹槽与疏料传动杆(103)的顶部活动连接，所述疏料传动杆(103)底端的齿轮与搅拌螺杆(104)的齿轮相互啮合并且固定在离合器(105)的右侧，所述驱动减速电机(106)水平安装在送料管(107)，所述述驱动减速电机(106)的主轴与离合器(105)的齿轮机械连接。