[发明专利]一种机械手臂的正弦差动式齿轮减速器在审
| 申请号： | 201810092720.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108105361A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 罗金丽 | 申请（专利权）人： | 湖州中云机械制造有限公司 |
| 主分类号： | F16H55/17 | 分类号： | F16H55/17;F16H55/16;F16H55/06;C21D1/06;C21D9/32 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 郑双根 |
| 地址： | 313012 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手臂的正弦差动式齿轮减速器，包括中心轮(1)，中心轮(1)内设有同心圆分布的活齿轮(2)，活齿轮(2)内设有偏心布置的偏心轮(3)；所述活齿轮(2)包括正弦齿轮(4)，正弦齿轮(4)上设有一组径向导槽(5)，每个径向导槽(5)内均设有活齿(6)，所述中心轮(1)的内壁上均匀设有一组滚珠(7)，且径向导槽(5)的数量少于滚珠(7)数量；所述径向导槽(5)的内壁上设有消音套(8)，消音套(8)内壁上设有多条空气流通槽(9)。本发明具有使用时间长和噪音低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 径向导槽 正弦 活齿轮 中心轮 内壁 齿轮减速器 机械手臂 差动式 消音套 齿轮 滚珠 同心圆分布 空气流通 偏心布置 偏心轮 活齿 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂的正弦差动式齿轮减速器，其特征在于：包括中心轮(1)，中心轮(1)内设有同心圆分布的活齿轮(2)，活齿轮(2)内设有偏心布置的偏心轮(3)；所述活齿轮(2)包括正弦齿轮(4)，正弦齿轮(4)上设有一组径向导槽(5)，每个径向导槽(5)内均设有活齿(6)，所述中心轮(1)的内壁上均匀设有一组滚珠(7)，且径向导槽(5)的数量少于滚珠(7)数量；所述径向导槽(5)的内壁上设有消音套(8)，消音套(8)内壁上设有多条空气流通槽(9)。
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