[发明专利]一种用于窗户清洁的机械手装置

摘要

本发明提供了一种用于窗户清洁的机械手装置，包括伺服电机、电机前端的连接轴承、轴承底端的固定扣、连接轴承外部的海绵擦和电机室右侧的连接杆，连接杆内部的伸缩室与连接杆的扶手杆，这种机械手装置可以根据窗户上玻璃的大小调节自身的长度，能够擦拭到每一处的玻璃，且能够使清洁人员无需将身体伸出窗外即可擦拭到窗户朝向室外的那面，保证清洁人员的安全。

主权项

1.一种用于窗户清洁的机械手装置，包括电机室（4），其特征在于：在电机室（4）内部设有伺服电机（1），且伺服电机（1）前端连接有连接轴承（3），所述连接轴承（3）底端设有固定扣（10），在连接轴承（3）外部设有海绵擦（2）；在电机室（4）右侧顺序连接有第一连接杆（5）、第二连接杆（6）和第三连接杆（8）；所述第一连接杆（5）内部设有伸缩室（11），在伸缩室（11）内部设有弹簧（12），且弹簧（12）前端连接有固定卡头（13）；所述第二连接杆（6）内部设有伸缩室（11）和弹簧（12），左端内部设有固定孔（7），且弹簧（12）前端连接有固定卡头（13）；所述第三连接杆（8）左侧内部设有固定孔（7），右端设有扶手杆（9）。