[发明专利]用于冲压机床上下料的机器人及冲压机床的上下料系统在审
| 申请号： | 201810092875.7 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108080523A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 王磊;洪广怀;胡威;黄武波;雷镇浓;刘屹立;戴明俊 | 申请（专利权）人： | 塞伯睿机器人技术（长沙）有限公司;祁阳丰达机电有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 412105 湖南省长沙市高新*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于冲压机床上下料的机器人，包括基座、腰部、机械臂和机械手；以及与机械臂相连的伺服电机；所述机械臂包括两大臂、两小臂和一平台连接而成的对称状支架；及用于约束该小臂状态的位于该支架旁侧的支链状结构；所述大臂的一端通过减速机连接至所述伺服电机的转轴；所述大臂的另一端与所述小臂枢接。所述支链状结构包括设于所述大臂、小臂连接处的三角片；和位于大臂、小臂旁侧的碳管；该些碳管分别连接于三角片的两个角；所述支链状结构与支架构成四个分别以大臂、小臂为边的平行四边形。本发明的机械臂可以更快的速度完成左右摆臂，可直伸直进，合适于冲压机床上下料的要求；同时，结构更简单，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 小臂 冲压 机械臂 机床 上下料 支链状 支架 伺服电机 三角片 碳管 机器人 伸直 平行四边形 上下料系统 机械手 对称状 减速机 摆臂 枢接 转轴 腰部 | ||
【主权项】：
1.一种用于冲压机床上下料的机器人，包括基座、腰部、机械臂和机械手；及与机械臂相连的伺服电机；其特征是：所述机械臂包括两大臂、两小臂和一平台连接而成的对称状支架；及用于约束该小臂状态的位于该支架旁侧的支链状结构；所述大臂的一端通过减速机连接至所述伺服电机的转轴；所述大臂的另一端与所述小臂枢接。
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