[发明专利]控制装置有效
申请号: | 201810096823.7 | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN108372504B | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 难波建吾 | 申请(专利权)人: | 兄弟工业株式会社 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;B25J19/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种能够在操作板脱离时限制紧急停止的功能且能够稳定地执行对负载的控制的控制装置。控制装置具备连接部和指示部,所述连接部用于将具有用于使负载的动作停止的常闭型的第一触点的操作板以能够装卸的方式进行连接,所述指示部用于指示操作板的脱离,该控制装置利用来自操作板的指示来控制负载。连接部具备用于与第一触点连接的第一端子以及用于与用于检测操作板的连接状态的信号线连接的第二端子。控制装置在存在指示部对操作板的脱离指示且操作板处于未连接状态时不限制负载的动作。控制装置在存在指示部对操作板的脱离指示且操作板处于连接状态时限制负载的动作。 | ||
搜索关键词: | 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种控制装置(1A、1B、1C),具备连接部(3)和指示部(2),所述连接部用于将具有用于使负载(9)的动作停止的常闭型的第一触点(71)的操作板(7A、7B、7C)以能够装卸的方式进行连接,所述指示部用于指示所述操作板的脱离,所述控制装置利用来自所述操作板的指示来控制所述负载,所述控制装置的特征在于,所述连接部具备用于与所述第一触点连接的第一端子(31)以及用于与用于检测所述操作板的连接状态的信号线连接的第二端子(32),所述控制装置具备:第一控制部(51),其在不存在所述指示部对所述操作板的脱离指示且所述操作板处于未连接状态时,或者在不存在所述指示部对所述操作板的脱离指示且所述操作板处于连接状态时借助所述第一端子检测出所述第一触点的操作时,使所述负载的动作停止;第二控制部(51),其在存在所述指示部对所述操作板的脱离指示且所述操作板处于未连接状态时,不限制所述负载的动作;以及第三控制部(51),其在存在所述指示部对所述操作板的脱离指示且所述操作板处于连接状态时,限制所述负载的动作。
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