[发明专利]起重机大车机构及起重机有效
| 申请号： | 201810097166.8 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108238549B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;刘成才 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/52 | 分类号： | B66C13/52;F15B11/22;F15B13/06 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金湾区平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机大车机构及起重机，该起重机大车机构包括依次连接的平衡梁、车架和车轮，以及转向油缸；转向油缸的固定部与平衡梁铰接，转向油缸的伸缩部与车架铰接，用于通过车架驱动车轮转向；当转向油缸的转向角为0°时，伸缩部的铰接中心位于第一位置；当转向油缸的转向角为90°时，伸缩部的铰接中心位于第二位置；当车轮的轴线与起重机的小车机构的运行方向相同时，铰接中心位于第一位置，铰接中心和车架的回转中心的连线与车轮的轴线之间的夹角为α，α＜45°，且，铰接中心能够到达的第二位置和车架的回转中心的连线与车轮的轴线之间的夹角为β，β＞45°，进而以使转向油缸的转向角范围为[－n°，90°]。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 大车 机构 | ||
【主权项】：
1.一种起重机大车机构，其特征在于，包括由上至下依次连接的平衡梁(10)、车架(20)和车轮(30)，以及转向油缸(40)；所述转向油缸(40)的固定部与所述平衡梁(10)铰接，所述转向油缸(40)的伸缩部与所述车架(20)铰接，用于通过所述车架(20)驱动所述车轮(30)转向；当所述转向油缸(40)的转向角为0°时，所述伸缩部的铰接中心位于第一位置；当所述转向油缸(40)的转向角为90°时，所述伸缩部的铰接中心位于第二位置；当所述车轮(30)的轴线与所述起重机的小车机构的运行方向相同时，所述铰接中心位于第一位置，所述铰接中心和所述车架(20)的回转中心的连线与所述车轮(30)的轴线之间的夹角为α，所述α＜45°，且，所述铰接中心能够到达的第二位置和所述车架(20)的回转中心的连线与所述车轮(30)的轴线之间的夹角为β，所述β＞45°，进而以使所述转向油缸(40)的转向角范围为[－n°，90°]。
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