[发明专利]一种适应不同场合的扫地机器人及其控制方法

摘要

本发明涉及一种适应不同场合的扫地机器人及其控制方法，包括壳体、壳体内设控制器及电源，控制器连接清洁机构、行走机构、传感机构和充电机构，控制器、清洁机构、行走机构、充电机构与电源配合，行走机构包括套设于第一电机输出轴上的左行动轮、套设于第二电机输出轴上的右行动轮和设于壳体底部前端的万向轮，第一电机和第二电机安装在顶部设于壳体内侧顶部的升降机构上，第一电机、第二电机和升降机构与控制器配合，万向轮设于升降机构底；万向轮、左行动轮和右行动轮的底部于同一水平面。本发明完成基本清洁、行走，控制器获得传感机构信息控制升降机构整体改变机器人高度，机器人能清扫盲区，降低地面保洁难度，减轻打扫卫生的负担。

主权项

一种适应不同场合的扫地机器人，包括壳体和设于壳体内的控制器及电源，所述壳体内设有与控制器连接的清洁机构、行走机构、传感机构和充电机构，所述控制器、清洁机构、行走机构和充电机构与电源连接，其特征在于：所述行走机构包括设于壳体底部的左行动轮和右行动轮；所述左行动轮套设于第一电机的输出轴上，所述右行动轮套设于第二电机的输出轴上，所述第一电机和第二电机安装在升降机构上，所述升降机构的顶部设于壳体内侧顶部，所述第一电机、第二电机和升降机构与控制器配合设置；所述行走机构还包括设于壳体底部前端的万向轮，所述万向轮设于升降机构底部；所述万向轮、左行动轮和右行动轮的底部处于同一水平面上。