[发明专利]用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置在审
| 申请号： | 201810097911.9 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN108356110A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 魏美博;童威;常小非;许志勇;申晓超 | 申请（专利权）人： | 上海宝冶集团有限公司 |
| 主分类号： | B21D7/025 | 分类号： | B21D7/025 |
| 代理公司： | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人： | 吴立斐 |
| 地址： | 200941 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明钢结构加工领域，具体是一种用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置；其特征是：包括轴座、固定转轴、伸缩式机械臂、液压抱夹装置、钢管形模和行走滚轮；固定转轴竖直设置在轴座上，伸缩式机械臂的一端水平地设置在固定转轴上，其另一端设置液压抱夹装置，在液压抱夹装置中水平地穿设有钢管形模，在液压抱夹装置的底部设有行走滚轮；将钢管穿设在钢管形模中并通过液压抱夹装置将其抱持固定，通过带有伺服电机的行走滚轮控制液压抱夹装置围绕固定转轴的竖直轴心旋转，从而随着钢管的顶出而实现牵引作业。本自动化牵引装置将系列人工操作改变为自动化数控操作，热弯的连续化作业提供了保障，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 夹装置 液压抱 钢管 固定转轴 牵引装置 行走滚轮 自动化 热弯成型 机械臂 伸缩式 轴座 钢结构加工 连续化作业 人工操作 生产效率 竖直设置 竖直轴心 数控操作 伺服电机 一端设置 顶出 热弯 加工 平地 牵引 | ||
【主权项】：
1.一种用于钢管热弯成型加工的自动化牵引装置，其特征是：包括轴座、固定转轴、伸缩式机械臂、液压抱夹装置、钢管形模和带有伺服电机的行走滚轮；其中，固定转轴竖直设置在轴座上并可沿自身的轴心线转动，伸缩式机械臂的一端水平地设置在固定转轴上，其另一端设置液压抱夹装置，在液压抱夹装置中水平地穿设有钢管形模，在液压抱夹装置的底部设有行走滚轮；其中，所述液压抱夹装置包括两个抱臂和驱动两个抱臂相互抱合的液压油缸，将钢管穿设在钢管形模中并通过液压抱夹装置将其抱持固定，通过带有伺服电机的行走滚轮控制液压抱夹装置围绕固定转轴的竖直轴心旋转，从而随着钢管的顶出而实现牵引作业。
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