[发明专利]基于平行度的两平面位置的调整方法、装置及系统

摘要

本发明公开了一种基于平行度的两平面位置的调整方法、装置及系统，第二平面位于各激光位移传感器和第一平面之间，该方法包括：确定第一平面在预设三维坐标系中的第一单位法向量和各四个激光位移传感器在预设三维坐标系中的坐标值；获取各激光位移传感器测量得到的、与第二平面的距离；根据各激光位移传感器的坐标值和各激光位移传感器与第二平面的距离，确定各激光位移传感器发出的激光到达第二平面上的各点的坐标值；利用各点的坐标值，确定第二平面在预设三维坐标系中的第二单位法向量；根据第一单位法向量和第二单位法向量，确定第一平面和第二平面的平行度参数；利用平行度参数，对第一平面和/或第二平面的位置进行调整。

主权项

1.一种基于平行度的两平面位置的调整方法，其特征在于，至少四个激光位移传感器位于第一平面的上方，第二平面位于所述各激光位移传感器和所述第一平面之间，所述方法包括：确定第一平面在预设三维坐标系中的第一单位法向量和所述各四个激光位移传感器在预设三维坐标系中的坐标值；获取所述各激光位移传感器测量得到的、与所述第二平面的距离；根据所述各激光位移传感器的坐标值和所述各激光位移传感器与所述第二平面的距离，确定所述各激光位移传感器发出的激光到达所述第二平面上的各点的坐标值；利用所述各点的坐标值，确定所述第二平面在所述预设三维坐标系中的第二单位法向量；根据所述第一单位法向量和所述第二单位法向量，确定所述第一平面和所述第二平面的平行度参数；利用所述平行度参数，对所述第一平面和/或所述第二平面的位置进行调整。