[发明专利]一种移液器吸头自动装盒设备

摘要

本发明涉及一种移液器吸头自动装盒设备，隶属于机电一体化领域，包括：吸头排序机构包括漏斗，升降机构，直线振动器，单吸头转移圆盘，实现了吸头排序及传送到夹持位置。吸头多孔架升降机构，实现了多孔架的升降及精准定位。吸头十字夹持机构包括电动夹爪及十字滑台，实现了夹爪到吸头被传送位置夹持后传送到多孔架的指定孔位并释放，完成自动装盒。该机可通过更换吸头排序机构的导轨和单吸头转移圆盘，实现了多种规格吸头的全自动装盒，大大降低了劳动强度。

主权项

1.一种移液器吸头自动装盒设备，其特征在于，包括：壳体，由底板(105)与外壳体构成；吸头十字夹持机构(图2，图3)，所述吸头十字夹持机构固定于夹持支架(201)上，夹持支架安装于所述壳体底板上，所述十字夹持机构前端安装电动夹爪(203)，所述电动夹爪固定于Y轴平移架(309)上，所述Y轴平移架与2个圆形直线滑轨(306，308)相连，同时Y轴平移架与步进电机(304)通过齿形皮带(307)相连，所述圆形直线滑轨与步进电机分别固定在X轴平移架(202)上，所述X轴平移架与另外2个圆形直线滑轨(303，311)相连，X轴平移架与步进电机(301)通过齿形皮带(302)相连，其中，所属2个圆形直线滑轨的两端与所述的夹持支架相连，综上所述，实现了电动夹爪分别沿X轴与Y轴运动的十字夹持机构；吸头排序机构(图4，图5)，安装有漏斗(401)，所述漏斗固定于夹持支架(201)上，所述漏斗内安装有升降机构(501)，导轨(402)与摆刷(502)，所述升降机构通过杠杆(504)与双轴步进电机(408)的一个轴上的凸轮(505)相连，步进电机的另外一个轴与所述的摆刷通过齿形皮带(407)相连，所述导轨固定于直线振荡器(406)上，与所述的升降机构相邻，直线振动导轨的一端与漏斗的一端相接，另一端与一个由舵机(404)驱动的单吸头转移圆盘(403)相接，传感器固定在单吸头转移圆盘一端，用于检测单吸头转移圆盘凹槽内是否有吸头；吸头多孔架升降机构(图6,图7)，包括2个圆形直线滑轨(702，704)，1个直线滚珠丝杠(703)安装在升降支架(603)上，所属支架固定于所述壳体的底板上，圆形直线滑轨的运动副与滚珠丝杠的运动副与多孔架支撑板(604)相连，步进电机(701)固定于所述升降支架上，通过齿形皮带(602)与所述直线滚珠丝杠相连，实现了Z轴方向运动的多孔架。