[发明专利]一种基于无人机的草坪修剪系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的草坪修剪系统，包括无人机本体和控制中心，无人机本体包括切割装置、电源模块、动力模块、智能检测模块、定位导航模块和高度测量模块；动力模块用于提供无人机本体的飞行动力和驱动切割装置；切割装置设置在无人机本体的底部，包括齿轮箱、旋转轴、夹刀盘和金属刀片，齿轮箱的输入端和输出端分别与传动齿轴、旋转轴连接，旋转轴安装有固定所述金属刀片的夹刀盘；控制中心与无人机本体通讯连接，用于接收无人机飞行坐标数据、草坪高度数据和实景图像，并规划无人机的飞行高度和飞行路线。本发明实现了对不同种类草坪的自动修剪，修剪高度符合标准，节省了人力和时间。

主权项

1.一种基于无人机的草坪修剪系统，其特征在于，包括：无人机本体和控制中心，所述无人机本体包括切割装置、电源模块、动力模块、智能检测模块、定位导航模块和高度测量模块；所述电源模块用于向所述无人机本体提供工作电源；所述动力模块包括飞控电机、驱动电机和传动齿轴，所述飞控电机与旋转机翼连接提供所述无人机本体的飞行动力；所述传动齿轴垂直设置，且所述驱动电机与所述切割装置通过所述传动齿轴连接；所述切割装置设置在无人机的底部，包括齿轮箱、旋转轴、夹刀盘和金属刀片，所述齿轮箱的输入端和输出端分别与所述传动齿轴、所述旋转轴连接，所述旋转轴底端安装有固定所述金属刀片的所述夹刀盘；所述智能检测模块用于检测草坪的面积和采集实景图像并及时传送给所述控制中心；所述定位导航模块实时与控制中心通讯连接，用于将位置数据传送给所述控制中心，接收所述控制中心绘制的坐标路线图，并根据接收到的坐标数据调控无人机的飞行方向；所述高度测量模块用于测量草坪的高度，并将采集信息传输到所述控制中心；所述控制中心与所述无人机本体通讯连接，用于接收无人机本体飞行坐标数据、草坪高度数据和实景图像，并规划无人机的飞行高度和飞行路线。