[发明专利]一种无人机的喷药方法及无人机

摘要

本发明公开了一种无人机的喷药方法，包括以下步骤：S1：对目标作业区域进行图像拍摄获取该区域的完整图像；S2：获取无人机在恒定飞行高度采集目标作业区域的图像时，无人机相对于地面的实际飞行高度；S3：对目标区域的完整图像进行分析处理，以获取待喷洒区域所对应的图像的边缘像素的坐标；S4：根据边缘像素的坐标和实际飞行高度，计算待喷洒区域的边缘点所对应的实际导航坐标；S5：根据实际导航坐标规划导航路线，并根据导航路线为待喷洒区域的作业对象喷洒农药。本发明不仅可精确获得待喷洒区域的位置信息，而且可降低药液浪费，并且提高了喷药的精准性和均匀性。

主权项

1.一种无人机的喷药方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：对目标作业区域进行图像拍摄获取该区域的完整图像，若无法一次性对该区域进行完整拍摄，就分块多次拍摄目标作业区域的图像，并将分块拍摄的图像进行拼接得到目标区域的完整图像；S2：获取所述无人机在恒定飞行高度采集所述目标作业区域的图像时，所述无人机相对于地面的实际飞行高度；S3：对目标区域的完整图像进行分析处理，以获取待喷洒区域所对应的图像的边缘像素的坐标；S4：根据所述边缘像素的坐标和所述实际飞行高度，计算待喷洒区域的边缘点所对应的实际导航坐标；S5：根据实际导航坐标规划导航路线，并根据所述导航路线为待喷洒区域的作业对象喷洒农药。