[发明专利]一种小巧真空吸加旋转90度的结构

摘要

本发明公开了一种小巧真空吸加旋转90度的结构,包括旋转模块，所述旋转模块底部连接固定有真空吸笔模块，顶部则连接配合有限位固定模块，所述旋转模块包括与所述限位固定模块相连接的齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿条由电机或气缸驱动以进行直线往复运动；本发明中所提供的一种小巧真空吸加旋转90度的结构，既通过真空吸笔模块实现对连接器的搬运功能，又能通过齿条和齿轮的配合将电机或气缸驱动齿条进行的直线往复运动转化为真空吸笔模块的旋转运动，结构紧凑，部件易于购买或生产，有效降低了成本，且电机或气缸还连接有限定其驱动行程的控制器，保证运动行程的精密度。

主权项

1.一种小巧真空吸加旋转90度的结构,其特征在于：包括旋转模块(1)，所述旋转模块(1)底部连接固定有真空吸笔模块(2)，顶部则连接配合有限位固定模块(3)，所述旋转模块(1)包括与所述限位固定模块(3)相连接的齿条(101)，所述齿条(101)啮合有齿轮(102)，所述齿条(101)由电机(4)或气缸驱动以进行直线往复运动。