[发明专利]一种车轮驱动器、驱动轮及轮式机器人在审
| 申请号： | 201810100174.3 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108177148A | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 袁志炜;王洪亮;龙寿高;邬尘逸;黎国勇 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车轮驱动器、驱动轮及轮式机器人，包括驱动电路板，所述驱动电路板包括：电机接口，用于与车轮电机相连；信号线接口，用于与控制器相连；磁编码器，通过所述电机上的永磁体与所述电机实现磁性连接。本发明的车轮驱动器、驱动轮及轮式机器人有效减少了接口数量，且保证车轮驱动器和车轮之间的接线不脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮驱动器 驱动轮 轮式机器人 驱动电路板 电机 信号线接口 车轮电机 磁编码器 磁性连接 电机接口 轮式机器 人本发明 有效减少 控制器 永磁体 接线 车轮 保证 | ||
【主权项】：
1.一种车轮驱动器，其特征在于，包括驱动电路板，所述驱动电路板包括：电机接口，用于与车轮电机相连；信号线接口，用于与控制器相连；磁编码器，通过所述电机上的永磁体与所述电机实现磁性连接。
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