[发明专利]无人机巡检控制方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201810103451.6 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108363409A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 苏文博;宋大雷;韩来旺;舒伟略 | 申请（专利权）人： | 沈阳无距科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 110179 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机巡检控制方法、装置及系统，涉及无人机领域，所述方法包括控制目标无人机从智能机库中起飞，其中，所述智能机库用于存放至少一台无人机，所述目标无人机为所述智能机库中存放的任一台无人机；根据目标巡检指令控制所述目标无人机开始进行巡检；在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中；向机务机器人发送维护控制指令，所述维护控制指令用于控制所述机务机器人对所述目标无人机进行维护操作。这样，能够使作业人员在不进入巡检场地的情况下远程控制无人机的巡检以及巡检后的无人机维护和存放，节省了无人机巡检之后对无人机进行收放和维护的耗时以及人力资源。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机库 智能 装置及系统 控制指令 巡检控制 机器人 维护 控制目标 人力资源 维护操作 巡检指令 远程控制 收放 耗时 发送 起飞 降落 | ||
【主权项】：
1.一种无人机巡检控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制目标无人机从智能机库中起飞，其中，所述智能机库用于存放至少一台无人机，所述目标无人机为所述智能机库中存放的任一台无人机；根据目标巡检指令控制所述目标无人机开始进行巡检；在所述巡检结束后控制所述目标无人机降落至所述智能机库中；向机务机器人发送维护控制指令，所述维护控制指令用于控制所述机务机器人对所述目标无人机进行维护操作。
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