[发明专利]一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼

摘要

本发明公开了一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，包括腰部固定机构以及支撑机构，腰部固定机构包括固定腰带、连接带；支撑机构包括支撑板、支撑杆、踏板；支撑机构还包括支撑装置,支撑装置包括第一套筒、活塞、连杆，第一套筒上设有通孔、第二电控气阀以及气泵，第二电控气阀以及气泵通过双分管与通孔连接，气泵通过进气口与缓冲垫内腔连接。本发明所述的一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，其结构合理，具有使用方便、适应性强、智能化程度高等优点，有效解决久站人群工作疲劳的问题。

主权项

1.一种基于气电混合动力系统的随行自控助力机械骨骼，包括腰部固定机构(1)以及支撑机构(2)，所述的腰部固定机构(1)包括固定腰带(10)、连接带(14)；所述的固定腰带(10)两端通过插扣(101)相互连接；所述的固定腰带(10)上设置有控制器(12)；所述的支撑机构(2)包括两块用于大腿部支撑的支撑板(21)、两根用于小腿部支撑的支撑杆(22)、两块分别固定于脚跟的踏板(23)；支撑板(21)上设有用于固定大腿的第一弹性束带(211)，支撑杆(22)上设有连接小腿的固定机构(221)，踏板(23)上设有用于固定脚掌的第二弹性束带(231)；其特征在于：所述的固定腰带(10)上还设置有锂电池(11)、控制按钮(13)；所述的支撑板(21)的一端设有调节板(212)，调节板(212)通过连接带(14)与固定腰带(10)相互连接，支撑板(21)的另一端是与支撑杆(22)的上端相互铰接；支撑杆(22)的下端是通过弹性连接件(24)与踏板(23)相互铰接；所述的固定机构(221)包括与支撑杆(22)相互套设的固定环(2211)、设有缓冲垫(2214)的弧形撑板(2218)、设置在弧形撑板(2218)上的第三弹性束带(2217)；所述的固定环(2211)、弧形撑板(2218)上分别设有第一凸块(2212)、第二凸块(2215)，第一凸块(2212)上设有封闭的通槽(2216)，第二凸块(2215)利用穿过通槽(2216)的轴(2213)与第一凸块(2212)相互连接；所述的支撑机构(2)还包括支撑装置(25),支撑装置(25)包括与支撑杆(22)相互铰接的第一套筒(251)、与第一套筒(251)圆形内腔套设并滑动连接的活塞(252)、两端分别与活塞(252)和支撑板(21)相互连接的连杆(254)，第一套筒(251)上设有通孔(258)，并在第一套筒(251)上设有常开式第二电控气阀(256)以及气泵(257)，第二电控气阀(256)以及气泵(257)通过双分管与通孔(258)连接，气泵(257)通过进气口(2219)与缓冲垫(2214)内腔连接。