[发明专利]一种安全的AGV小车在审
| 申请号： | 201810104845.3 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN108146539A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈子龙 | 申请（专利权）人： | 西华大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610039 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明具体涉及一种成本低、布置灵活且安全的AGV小车；所述小车包括圆盘形状的平台，平台下部设置全向轮，平台的外侧面上设置环形导轨，环形导轨上设置至少六组可沿其运动的导轮组，导轮组包括两个导轮，两个导轮分别安装在圆弧形支架的两端，支架靠外侧的相应位置设置充气后呈月牙状的安全气囊；平台的四周分别设置1个全景式双目摄像头以及1个超声波测距传感器，平台上还设置速度传感器、三轴式加速度传感器；小车上设置多个导轮组，每个导轮组内设置一个安全气囊，小车行驶时自动判断危险位，并在适当的情况下将非危险位的导轮组移动至危险位，有效增加了危险位的防护范围，小车的结构紧凑，导轮组的结构简单，安装维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 导轮组 小车 安全气囊 环形导轨 导轮 超声波测距传感器 加速度传感器 双目摄像头 速度传感器 圆弧形支架 安装维修 圆盘形状 自动判断 全景式 全向轮 三轴式 月牙状 支架 充气 防护 安全 行驶 灵活 移动 | ||
【主权项】：
一种安全的AGV小车，其特征在于：所述的AGV小车包括一个圆盘形状的平台，平台下部设置四个或六个全向轮，平台的外侧面上设置由多个弧形导轨相互拼接而成的环形导轨(91)，环形导轨(91)上设置至少六组可沿其运动的导轮组，导轮组包括两个导轮(92)，两个导轮(92)分别安装在圆弧形支架(93)的两端，支架(93)靠外侧的相应位置设置充气后呈月牙状的安全气囊(94)；所述平台的四周分别设置1个全景式双目摄像头(95)以及1个超声波测距传感器(99)，平台上还设置速度传感器(97)、三轴式加速度传感器(98)；所述的双目摄像头(95)、速度传感器(97)、三轴式加速度传感器(98)分别与设置在小车上的ECU通信连接；ECU还分别与导航装置、数据存储器、全向轮的驱动电机、全向轮制动装置通信连接；ECU还与设置在小车上的电源连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西华大学，未经西华大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810104845.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种大棚内自适应充能小车
- 下一篇：一种轻轨型电动分料车
