[发明专利]用于术后步态康复训练的装置在审
申请号: | 201810104874.X | 申请日: | 2018-02-02 |
公开(公告)号: | CN108514494A | 公开(公告)日: | 2018-09-11 |
发明(设计)人: | 曹其新;陈斌斌;李全宸 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | A61H1/00 | 分类号: | A61H1/00 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种用于术后步态康复训练的装置,包括:依次相连的竖直运动组件、水平运动组件和旋转运动组件以及设置于旋转运动组件上带有平行四边形机构和搀扶手机构的搀扶手间距调节机构,其中:竖直运动组件通过丝杆传动方式实现水平运动组件在竖直方向的平移自由度,水平运动组件通过丝杆传动方式实现旋转运动组件在水平方向的平移自由度,搀扶手间距调节机构与旋转运动组件的转动轴相连,两个搀扶手机构分别通过其各自的平行四边形机构设置于搀扶手间距调节机构的两侧。本发明能够模拟人手对术后康复病人尤其是腿部康复患者提供腰部搀扶力的、结合丝杆传动及平行四边形机构设计的、可提供三个自由度运动的步态康复训练装置。 | ||
搜索关键词: | 平行四边形机构 步态康复训练 间距调节机构 水平运动组件 丝杆传动 竖直运动组件 平移自由度 术后 自由度运动 模拟人手 术后康复 腿部康复 依次相连 转动轴 竖直 腰部 | ||
【主权项】:
1.一种用于术后步态康复训练的装置,其特征在于,包括:依次相连的竖直运动组件、水平运动组件和旋转运动组件以及设置于旋转运动组件上带有平行四边形机构和搀扶手机构的搀扶手间距调节机构,其中:竖直运动组件通过丝杆传动方式实现水平运动组件在竖直方向的平移自由度,水平运动组件通过丝杆传动方式实现旋转运动组件在水平方向的平移自由度,搀扶手间距调节机构与旋转运动组件的转动轴相连,两个搀扶手机构分别通过其各自的平行四边形机构设置于搀扶手间距调节机构的两侧。
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