[发明专利]一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810107399.1 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108455278A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 吴清荣;李超;冯威海;蒋鼎;赵林峰 | 申请（专利权）人： | 海天塑机集团有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 鲍英彬 |
| 地址： | 315800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于注吹机的取料装置的控制方法及系统，涉及注吹技术领域。通过控制取料机构上下移动，以使取料机构的吸盘吸住注吹机加工完成的工件，并带动所述工件移动到预设位置；控制承接机构的夹料手夹住所述工件；当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。与现有技术相比，本发明的优点在于该用于注吹机的取料装置能够将工件平稳的放在工件传送带上，避免工件掉落时受到损坏，且能够同时取出多个工件。 | ||
| 搜索关键词： | 吹机 承接机构 取料机构 取料装置 夹料 吸盘 工件传送带 手夹 工件放置 工件移动 上下移动 移动过程 预设位置 吸附力 掉落 气缸 吸住 油缸 微调 取出 加工 | ||
【主权项】：
1.一种用于注吹机的取料装置的控制方法，其特征在于，包括步骤：当检测到注吹机发出的底膜回退到位的信号时，控制取料机构的吸盘上升；当到达第一预设位置时，控制所述吸盘开始吸气以吸附工件，并发送吸盘到位信号至所述注吹机，以便注吹机继续进行开口模动作；当检测到注吹机发出的开口模哈佛打开的信号时，控制所述吸盘进行加吸检测；若加吸检测正常，控制所述吸盘带动所述工件下降至第二预设位置，以便承接机构的夹料手能够夹取所述工件；并发送指示信号至所述注吹机，以便所述注吹机继续进行开模；控制承接机构的夹料手夹住所述工件；当所述夹料手夹住所述工件时，控制取料机构的吸盘消除对所述工件的吸附力；控制承接机构的夹料手将所述工件放置于工件传送带上，并在工件的移动过程中，控制承接机构的油缸或气缸对工件的位置进行微调。
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