[发明专利]一种设有机器人的立体车库及存取方法有效
| 申请号： | 201810108587.6 | 申请日： | 2018-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN108360881B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 沈国忠;屠家斌;李浩;沈陈姣 | 申请（专利权）人： | 浙江德清华杨科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/08 | 分类号： | E04H6/08;E04H6/18 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种空间利用率高、存取车方便快捷的立体停车库及存取方法，使用了能搬运车的机器人，克服了现有立体车库存取车不够便捷且空间利用率不高的问题；设有机器人的立体车库包括立体车库、用于移动车的载车机器人、携带车上下运动的电梯、车库控制系统、信息处理平台和终端应用系统，所述立体车库、电梯和载车机器人均与车库控制系统信号连接，所述车库控制系统与信息处理平台信号连接，所述信息处理平台与终端应用系统信号连接，所述电梯设置在立体车库的车位进出口处；车库控制系统控制载车机器人搬运车，乘坐电梯进入空置的车位上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设有 机器人 立体车库 存取 方法 | ||
【主权项】：
1.一种设有机器人的立体车库，其特征在于：包括立体车库、用于移动车的载车机器人、携带车上下运动的电梯、车库控制系统、信息处理平台和终端应用系统，所述立体车库、电梯和载车机器人均与车库控制系统信号连接，所述车库控制系统与信息处理平台信号连接，所述信息处理平台与终端应用系统信号连接，所述电梯设置在立体车库的车位进出口处。
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