[发明专利]一种基于陀螺仪的漫游控制系统在审
| 申请号： | 201810110916.0 | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108332746A | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 梁爱娥;易华斌 | 申请（专利权）人： | 广州市水一方信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G05B19/042;G08C17/02 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 510000 广东省广州市萝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于陀螺仪的漫游控制系统，包括陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备、姿态传感器模块和控制模块，陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备和姿态传感器模块均连接控制模块，导航定位模块、陀螺仪模块和姿态传感器模块均连接虚拟头显设备，虚拟头显设备通过无线模块连接有虚拟手柄和移动设备端。本发明陀螺仪传感器控制电路，通过采用积分器电路代替现有技术中的混频电路、锁相环电路和低通滤波器，节省了电路面积，降低了电路功耗，并提高了系统信噪比。 | ||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 头显设备 虚拟 姿态传感器模块 导航定位模块 虚拟显示设备 存储模块 漫游控制 连接控制模块 陀螺仪传感器 低通滤波器 积分器电路 锁相环电路 移动设备端 手柄 电路功耗 混频电路 控制电路 控制模块 无线模块 信噪比 电路 | ||
【主权项】：
1.一种基于陀螺仪的漫游控制系统，其特征在于：包括陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备、姿态传感器模块和控制模块，所述陀螺仪模块、导航定位模块、存储模块、虚拟头显设备、虚拟显示设备和姿态传感器模块均连接控制模块，所述导航定位模块、陀螺仪模块和姿态传感器模块均连接虚拟头显设备，所述虚拟头显设备通过无线模块连接有虚拟手柄和移动设备端，所述陀螺仪模块包括选通电路、电荷放大电路、积分器电路、模数转换电路和数字滤波器，所述选通电路依次通过电荷放大电路、积分器电路和模数转换电路连接数字滤波电路。
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