[发明专利]一种铜板材的上料移材设备及其上料移材方法有效
| 申请号： | 201810112841.X | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN108357922B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张方毅;陈占清;李新义 | 申请（专利权）人： | 浙江金康铜业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铜板材的上料移材设备及其上料移材方法。包括机架；用于吸附板材的吸附件；控制所述吸附件移动的移动机构；可伸缩的感应探头，所述吸附件向板材移动时所述感应探头先与板材接触；以及控制器，所述升降机构和感应探头分别与所述控制器连接。感应探头先接触到板材，并将触及板材的信号传递给控制器，控制器得到信号并控制吸附件继续移动一定距离，使吸附件接触板材并吸附板材移动。本发明能够吸附位于最上层的板材并移动板材，避免抓取多张板材而影响后续生产。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附件 感应探头 上料 控制器 吸附 板材移动 铜板材 抓取 控制器连接 可伸缩的 升降机构 信号传递 移动板材 移动机构 最上层 移动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种铜板材的上料移材设备，包括机架（101），其特征在于，还包括/n用于吸附板材的吸附件（103）；/n控制所述吸附件（103）移动的移动机构（102）；/n可伸缩的感应探头（105），所述吸附件（103）向板材移动时所述感应探头（105）先与板材接触；/n以及控制器（201），所述移动机构（102）和感应探头（105）分别与所述控制器（201）连接；/n所述吸附件（103）有若干个，所述吸附件（103）分别适配有对应的感应探头（105），所述移动机构（102）包括升降机构（1022）和平移机构（1021），每个吸附件（103）分别由各自对应的升降机构（1022）控制升降；/n所述吸附件（103）包括真空腔，所述真空腔连接有真空泵（104），所述真空泵（104）与控制器（201）连接；各所述升降机构（1022）由共同的平移机构（1021）控制平移。/n
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