[发明专利]一种电动助力婴儿车系统

摘要

本发明公开一种电动助力婴儿车系统，包括底部设置有滚轮的婴儿车，所述婴儿车设置有助力系统，所述助力系统包括：力传感器，用于检测所述婴儿车受到的改变运动状态的力；控制单元，存储有PID算法；驱动制动装置，用于执行所述PID算法与力的比较结果，并作用于所述滚轮。一种电动助力婴儿车系统，本系统实时检测婴儿车的受力，根据受力情况对婴儿车实现主动的驱动补偿，具有省力、方便的优点；本系统还根据受力情况或前方路障情况对婴儿车实现制动，具有安全的优点。

主权项

1.一种电动助力婴儿车系统，包括底部设置有滚轮(13)的婴儿车，其特征在于，所述婴儿车设置有助力系统，所述助力系统包括：力传感器(2)，用于检测所述婴儿车受到的改变运动状态的力；控制单元(3)，存储有PID算法，用于根据力传感器(2)的检测结果得到控制信号；驱动制动装置(4)，用于控制信号，并作用于所述滚轮(13)。