[发明专利]一种应用于机器人维修的操作平台及其使用方法在审

专利信息
申请号: 201810116015.2 申请日: 2018-02-06
公开(公告)号: CN108297040A 公开(公告)日: 2018-07-20
发明(设计)人: 孙法辉;薛明锴 申请(专利权)人: 苏州功业肆点零智能科技有限公司
主分类号: B25H1/02 分类号: B25H1/02;B25H1/18;B25J19/00
代理公司: 北京久维律师事务所 11582 代理人: 邢江峰
地址: 215400 江苏省苏州市*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及机器人技术领域,且公开了一种应用于机器人维修的操作平台,包括基座,基座顶部的左侧固定连接有支撑杆,所述支撑杆的顶部铰接有操作台,所述基座的顶部且位于支撑杆的右侧固定连接有升降电机,所述升降电机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆,所述丝杆的外部螺纹连接有升降螺纹管,所述升降螺纹管的顶部固定连接有推杆,所述推杆的顶部固定连接有推块,所述基座的顶部且位于升降电机的右侧固定连接有均匀分布的支撑弹簧,所述支撑弹簧的顶部与操作台的底面固定连接。该应用于机器人维修的操作平台及其使用方法,可以根据需要调整操作台的角度,使得工人在维修机器人的时候更加舒适,不会很快的产生疲劳感。
搜索关键词: 操作台 操作平台 升降电机 支撑杆 机器人 推杆 升降螺纹 支撑弹簧 丝杆 维修 机器人技术领域 联轴器固定 维修机器人 基座顶部 螺纹连接 疲劳感 输出轴 底面 铰接 推块 应用 外部
【主权项】:
1.一种应用于机器人维修的操作平台,包括基座(1),其特征在于,基座(1)顶部的左侧固定连接有支撑杆(2),所述支撑杆(2)的顶部铰接有操作台(3),所述基座(1)的顶部且位于支撑杆(2)的右侧固定连接有升降电机(4),所述升降电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆(5),所述丝杆(5)的外部螺纹连接有升降螺纹管(6),所述升降螺纹管(6)的顶部固定连接有推杆(7),所述推杆(7)的顶部固定连接有推块(8),所述基座(1)的顶部且位于升降电机(4)的右侧固定连接有均匀分布的支撑弹簧(9),所述支撑弹簧(9)的顶部与操作台(3)的底面固定连接,所述操作台(3)的右侧面开设有水平滑槽(10),所述水平滑槽(10)的内部滑动连接有滑板(11),所述滑板(11)的右侧面固定连接有滑动板(12),所述滑动板(12)的右侧延伸至水平滑槽(10)的外部,所述基座(1)的右侧面固定连接有竖直板(13),所述竖直板(13)的左侧面开设有竖直滑槽(14),所述竖直滑槽(14)的内部滑动连接有限位板(15),所述滑动板(12)的右侧与限位板(15)的左侧铰接,所述基座(1)的左侧面固定连接有缠绕电机(16),所述缠绕电机(16)的输出轴固定连接有缠线槽(17),所述基座(1)的左侧面且位于缠绕电机(16)的上方固定连接有定滑轮(18),所述缠线槽(17)的内部固定连接有绳索(19),所述绳索(19)远离缠线槽(17)的一端绕过定滑轮(18)并与操作台(3)上表面的右侧固定连接。
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