[发明专利]定位方法、装置、识别跟踪系统及计算机可读介质在审
| 申请号： | 201810118639.8 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN110119190A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 胡永涛;于国星;戴景文;贺杰 | 申请（专利权）人： | 广东虚拟现实科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 韩绍君 |
| 地址： | 510335 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种定位方法、装置、识别跟踪系统及计算机可读介质，属于图像处理技术领域。该方法包括：处理器获取图像采集装置采集的视觉交互装置的目标图像，目标图像内包括对应视觉交互装置内至少分布在两个面上的目标特征点；获取每个目标特征点在目标图像对应的图像坐标系内的像素坐标；根据所有目标特征点的像素坐标和预先获取的所有目标特征点的物理坐标，获取图像采集装置与视觉交互装置之间的位置及旋转信息，其中，物理坐标为预先获取的目标特征点在视觉交互装置对应的物理坐标系内的坐标。通过该位置及旋转信息，就能够确定图像采集装置与视觉交互装置之间的位置关系，精确度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 目标特征 视觉交互 目标图像 计算机可读介质 采集装置 跟踪系统 获取图像 物理坐标 像素坐标 旋转信息 预先获取 图像采集装置 图像处理技术 图像坐标系 物理坐标系 处理器 采集 | ||
【主权项】：
1.一种定位方法，应用于一识别跟踪系统，所述系统包括图像采集装置和具有至少分布在两个面上的多个特征点的视觉交互装置；其特征在于，所述方法包括：获取所述图像采集装置采集的所述视觉交互装置的目标图像，所述目标图像内包括对应视觉交互装置内至少分布在两个面上的目标特征点；获取目标图像内的目标特征点在该目标图像对应的图像坐标系内的像素坐标；根据所述目标特征点的像素坐标和预先获取的所述目标特征点的物理坐标，获取所述图像采集装置与所述视觉交互装置之间的位置及旋转信息，其中，所述物理坐标为预先获取的所述目标特征点在所述视觉交互装置对应的物理坐标系内的坐标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东虚拟现实科技有限公司，未经广东虚拟现实科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810118639.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：SLAM系统的初始化、AR控制方法、装置和系统
- 下一篇：视觉交互装置
