[发明专利]叉车的中转控制系统以及叉车的运行控制系统在审
| 申请号： | 201810119297.1 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108153318A | 公开（公告）日： | 2018-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李陆洋;莫祝坚;刘鹏程;方牧;鲁豫杰 | 申请（专利权）人： | 视航机器人（佛山）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 528251 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种叉车的中转控制系统以及叉车的运行控制系统，叉车的中转控制系统包括用于电性连接叉车的无人驾驶控制器的电机驱动器、电机以及用于电性连接叉车的原车控制系统的转动量检测装置；电机驱动器与电机电性连接，用于根据无人驾驶控制器输出的输入指令控制电机工作；转动量检测装置与电机的输出轴机械连接，用于在电机的输出轴带动转动量检测装置的转动装置转动时，输出相应的模拟信号至叉车原车控制系统，以使叉车的原车控制系统控制叉车运行，无需获取叉车原车控制系统的通信协议，用中转控制系统输出的模拟信号就能控制叉车原车控制系统的运行，无需更换叉车的原车控制系统即可将叉车改造成无人叉车，减少对叉车原车的改造，可减小物料浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 叉车 控制系统 原车 转动量检测装置 运行控制系统 电机驱动器 电性连接 模拟信号 无人驾驶 电机 输出轴 控制器输出 电机电性 机械连接 控制电机 输入指令 通信协议 转动装置 控制器 输出 减小 改造 转动 | ||
【主权项】：
一种叉车的中转控制系统，其特征在于，包括：用于电性连接所述叉车的无人驾驶控制器的电机驱动器、电机以及用于电性连接所述叉车的原车控制系统的转动量检测装置；所述电机驱动器与所述电机电性连接，用于根据所述无人驾驶控制器输出的输入指令控制所述电机工作；所述转动量检测装置与所述电机的输出轴机械连接，用于在所述电机的输出轴带动所述转动量检测装置的转动装置转动时，输出相应的模拟信号至所述叉车原车控制系统，以使所述叉车的原车控制系统控制所述叉车运行。
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