[发明专利]一种油嘴夹取机械手在审
| 申请号： | 201810121124.3 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN108189015A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈奎;徐海峰;王策;支才友;李敬仁;王小强 | 申请（专利权）人： | 苏州司巴克自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙) 32268 | 代理人： | 冯现伟 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种油嘴夹取机械手，包括顶板、纵向直线模组、导轨、滑块、立板、横向直线模组、连接板、滑台气缸、变距夹取机构，板固定，纵向直线模组工作，使得滑块沿导轨滑动，从而带动立板进行纵向移动，随后，横向直线模组带动与连接板固连的滑台气缸进行横向移动，当变距夹取机构移动至油嘴上方时，滑台气缸带动变距夹取机构下移将油嘴夹取并变距。该装置结构简单，能自动进行油嘴的夹取，极大提高生产效率，同时，能自动进行换距，适应不同的工况要求。 | ||
| 搜索关键词： | 油嘴 变距 夹取 模组 滑台气缸 夹取机构 横向直线 纵向直线 连接板 导轨 滑块 立板 工况要求 生产效率 装置结构 机械手 板固定 滑动 固连 下移 移动 | ||
【主权项】：
1.一种油嘴夹取机械手，其特征在于包括顶板、纵向直线模组、导轨、滑块、立板、横向直线模组、连接板、滑台气缸、变距夹取机构，所述的纵向直线模组位于顶板下端，所述的纵向直线模组与顶板通过螺栓相连，所述的导轨位于顶板下端，所述的导轨与顶板通过螺栓相连，所述的滑块位于导轨下端，所述的滑块可以沿导轨滑动，所述的立板位于滑块下端且位于纵向直线模组下端，所述的立板与滑块通过螺栓相连且与纵向直线模组通过螺栓相连，所述的横向直线模组位于立板一侧，所述的横向直线模组与立板通过螺栓相连，所述的连接板位于横向直线模组一侧，所述的连接板与横向直线模组通过螺栓相连，所述的滑台气缸位于连接板一侧，所述的滑台气缸与连接板通过螺栓相连，所述的变距夹取机构位于滑台气缸下端，所述的变距夹取机构与滑台气缸通过螺栓相连。
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