[发明专利]焊钳修模补偿装置及其方法及焊钳装置在审
| 申请号： | 201810121362.4 | 申请日： | 2018-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN108098127A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 肖跃跃;孙振超;林建伟 | 申请（专利权）人： | 武汉汉孚装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/36 | 分类号： | B23K11/36;B23K11/30 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨勋 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及焊钳技术领域，涉及焊钳修模补偿装置及其方法及焊钳装置。焊钳修模补偿装置在焊钳初始状态换新电极帽时，Z轴伺服电机记录当前绝对值编码器值，保存在分配数据区内，例如此时数字为第一记录数值；当修模完后，记录修模后的气动焊钳初始状态Z轴伺服电机绝对值编码器值第二记录数值，此时电极帽修模后的损耗为第三记录数值等于第一记录数值减第二记录数值，将此时第三记录数值的值通过控制器传送入行走轨迹Z轴位置值，在原来轨迹中Z轴值补偿修模后损耗的值，达到Z轴位置的定位精准。焊钳修模补偿方法与现有技术相比具有上述的优势。焊钳装置与现有技术相比具有上述的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 修模 焊钳 记录 补偿装置 焊钳装置 绝对值编码器 电极帽 定位精准 分配数据 气动焊钳 行走轨迹 控制器 数值减 传送 保存 | ||
【主权项】：
1.一种焊钳修模补偿装置，其特征在于，包括：焊钳本体、用于带动所述焊钳本体沿Z轴运动的Z轴运动组件、用于记录所述焊钳本体更换新电极帽后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值及修模后所述焊钳本体处于初始状态下Z轴运动组件绝对值编码器值的绝对值编码器、控制器；所述控制器与所述绝对值编码器连接，以使所述控制器能够调取所述绝对值编码器内数据；所述控制器与所述Z轴运动组件连接，以使所述控制器能够控制所述Z轴运动组件。
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