[发明专利]行走辅助机器人以及行走辅助系统有效
| 申请号： | 201810125969.X | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN108464915B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 山田和范;渡部真悠;榊原瑞穗;间濑健二;渥美裕贵;山田阳滋 | 申请（专利权）人： | 松下控股株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 段承恩;徐健 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及行走辅助机器人及行走辅助系统。行走辅助机器人是引导用户沿行走路线行走且根据扶手负荷移动的机器人，具备：主体部；扶手部，其设置于所述主体部，能够供所述用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手部的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；引导信息生成部，其生成引导所述用户使其沿所述行走路线行走的引导信息；提示部，其基于所述引导信息来提示用于引导所述用户的提示信息；身体任务设定部，其通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；跟随度算出部，其算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；和调整部，其基于所述跟随度变更身体任务强度。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 辅助 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种行走辅助机器人，具备：主体；扶手，其设置于所述主体，能够供用户把持；检测部，其检测施加于所述扶手的扶手负荷；移动装置，其具有旋转体，根据由所述检测部检测到的负荷，控制所述旋转体的旋转来使该行走辅助机器人移动；提示部；以及处理器，所述处理器在运行中执行包括如下的处理：生成引导所述用户使其沿预定的行走路线行走的引导信息；基于所述引导信息使所述提示部提示用于引导所述用户的提示信息；通过调整所述行走路线的复杂度来设定身体任务；算出对于所述行走路线的所述用户的跟随度；基于所述跟随度变更所述身体任务的强度。
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